大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法

摘要

本发明公开了一种大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法，属于工业在线检测技术领域。以精密直线导轨为垂直方向位移测量基准，滑块通过压簧-滚珠连接机构与动横梁测量平面联接，保证滑块垂直方向精确跟随动横梁测点运动，同时提供测点在水平面内两自由度位移测量的浮动基准；固定在滑块上的活动磁环相对固定在导轨上的磁致伸缩传感器固定部分运动，产生脉冲信号，由该信号获得测点垂直方向位移；固定在动横梁测点上的视觉元件对测点与基准滑块之间水平面内两自由度的位移进行测定。本发明实现了测点的三自由度非接触测量，检测信号统一通过数字式工业总线输出，抗干扰能力强、集成性及可靠性高。

主权项

一种大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台，包括设置在锻造液压机动横梁测点（5）上的支架（11），其特征在于，所述支架（11）远离锻造液压机动横梁测点（5）的一端下部与滑块（8）一端连接，所述滑块（8）另一端固定有磁致伸缩传感器的活动磁环（7）；所述磁致伸缩传感器的测杆（6）固定在一根竖直设置的直线导轨（10）上；所述滑块（8）通过所述活动磁环（7）与所述直线导轨（10）接触并在锻造液压机动横梁带动下沿所述直线导轨（10）竖直移动；所述滑块（8）远离所述直线导轨（10）一端的上表面固定有视觉标志物（3）；所述视觉标志物（3）上方的支架（11）上部固定有智能图像传感器（1）和设置在所述智能图像传感器（1）下方的LED环形光源（2）；所述磁致伸缩传感器、智能图像传感器（1）通过信号转换模块与工业计算机电连接。