| 发明名称 | 一种烟包自动对正组盘系统 | ||
| 摘要 | 一种烟包自动对正组盘系统，包括有组盘机器人、空托盘自动输送系统和实托盘自动输送系统；组盘机器人包括机架（1）、安装于机架上并可沿X、Y、Z三轴移动的立轴（4）、安装于立轴底端用于抱取烟包单元（6）的夹抱机构（3）、位于夹抱机构下方的组盘工位（8）、控制立轴移动和夹抱机构动作的气路系统（2）、设置于夹抱机构旁的限位装置（5）；夹抱机构包括有左右对称设置的两个夹具（3a、3b）、连接于夹具底端的吊臂式托底机构（3c、3d），气路系统与控制系统连接。本实用新型通过组盘机器人与上下游设备的配合，实现烟包单元的自动供给、空托盘自动供给、烟包与托盘对正组盘、实托盘自动输送，可满足较大流量的组盘作业要求。 | ||
| 申请公布号 | CN203419559U | 申请公布日期 | 2014.02.05 |
| 申请号 | CN201320476538.0 | 申请日期 | 2013.08.06 |
| 申请人 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 发明人 | 金莉苹;翟永明;李尉;游玲;李永衡;刘昆祥;赵来俊;易曲锋;蒋天生;陈磊 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G59/02(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人 | 何健 |
| 主权项 | 一种烟包自动对正组盘系统，其特征在于，该系统包括有组盘机器人、设置于组盘机器人组盘工位旁的空托盘自动输送系统（9）和实托盘自动输送系统；所述的组盘机器人包括机架（1）、安装于机架上并可沿X、Y、Z直角坐标系的三轴移动的立轴（4）、安装于立轴底端用于抱取烟包单元（6）的夹抱机构（3）、位于夹抱机构下方的组盘工位（8）、控制立轴移动和夹抱机构动作的气路系统（2）、设置于夹抱机构旁的限位装置（5）；所述夹抱机构（3）包括有左右对称设置的两个夹具（3a、3b）、连接于夹具底端的吊臂式托底机构（3c、3d），气路系统与控制系统连接。 | ||
| 地址 | 650051 云南省昆明市人民中路6号昆船大厦 | ||