物料搬运装置

摘要

本实用新型提供一种物料搬运装置，涉及教学设备领域，包括底座、支架、横向位移装置、垂向位移装置，所述支架固定设置于所述底座上，所述横向位移装置设置于所述支架上，包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆；所述垂向位移装置设置于所述横向位移装置上，包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构；根据本实用新型能够实现对所述机械手装置多余自由度的消除，克服操作失控、定位不准等问题，能够提高整个装置的精准度。

主权项

一种物料搬运装置，具有底座，固定设置于所述底座上的支架；其特征在于，还包括：横向位移装置，设置于所述支架上，包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆；以及垂向位移装置，设置于所述横向位移装置上，包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构。