球销拨动式球关节三维轴

摘要

一种球销拨动式球关节三维轴，球体上设有球销，Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心，在X轴和Y轴与球体的连接端分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道；内弧形滑道和外弧形滑道内均设有等宽的滑槽，内弧形滑道能在球体上滑动，外弧形滑道能在内弧形滑道上滑动，外弧形滑道和内弧形滑道的滑槽同时套住球体的球销，球体转动时，能直接带动Z轴旋转，同时球销拨动滑槽带动外弧形滑道和内弧形滑道转动，带动X轴和Y轴旋转，从而实现一个球关节转动能带动三个相互垂直的轴转动。本发明结构简单，机构巧妙，具有较强的实用价值。

主权项

一种球销拨动式球关节三维轴，包括球体、球销、内弧形滑道、外弧形滑道、X轴、Y轴、Z轴和销，其特征是：球体上设有球销、Z轴滑槽和球销孔，球销是圆柱形，固定连接在球体上， Z轴滑槽是通透的方形槽，球销孔是通过球体中心的通透的圆柱孔，方形槽与球销孔相垂直； Z轴竖立摆放，Z轴上端设成Z轴滑块头，Z轴滑块头的两侧面与球体上的Z轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合；在Z轴滑块头上设有轴销孔，轴销孔和球销孔均是直径相等的、同轴的、通过球体中心的通透的圆柱孔，在轴销孔和球销孔内插入销，由销作为铰链轴连接球体和Z轴，使球体和Z轴能绕销相对转动，球体能直接带动Z轴旋转；X轴和Y轴水平摆放，Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心， X轴、Y轴和Z轴只能绕各自轴线旋转；在X轴和Y轴与球体的连接端分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道；内弧形滑道和外弧形滑道均为球面的环形片状，环形片状内均设有等宽的滑槽，内弧形滑道和外弧形滑道的内外表面均设为球面，内弧形滑道的内表面与球体表面接触并配合，内弧形滑道能在球体上滑动，外弧形滑道的内表面与内弧形滑道外表面接触并配合，外弧形滑道能在内弧形滑道上滑动，外弧形滑道和内弧形滑道的滑槽同时套住球体的球销，滑槽两侧面与球销圆柱面接触并形成间隙配合，球销在滑槽内滑动带动X轴、Y轴对应转动，球销能通过X轴和Y轴的球销槽；球体转动能直接带动Z轴旋转，同时球销拨动滑槽带动外弧形滑道和内弧形滑道转动，带动X轴和Y轴旋转，从而实现球体转动带动X轴Y轴Z轴的对应旋转。