一种兼容多种传感器的测角板卡

摘要

本发明涉及一种兼容多种传感器的测角板卡，属于测控领域。CPU与激磁/解算电路、光栅和光电编码器相连；激磁/解算电路根据CPU1的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路将激磁信号传给感应同步器和旋转变压器。旋转变压器将采集的角度信号返回激磁/解算电路，经激磁/解算电路解算之后返回CPU。感应同步器将采集的角度信号输出给放大电路进行放大，放大后的信号进入滤波电路，滤波后的信号进入A/D电路，转换后的信号返回到CPU，经过CPU的解码后即能够得到角度。很好的兼容了感应同步器、光栅、旋转变压器、光电编码器这四种测角设备，极大的降低了研发成本和研发周期，提高了工作效率。

主权项

一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：包括CPU（1），数据总线（2），QEP/CAP模块（3），激磁/解算电路（4），放大电路（5），滤波电路（6），A/D电路（7），感应同步器（8），旋转变压器（9），光栅（10），光电编码器（11），PCI总线接口（12），RS232接口（13），RS422接口（14），SPI接口（15）；CPU（1）与激磁/解算电路（4）、光栅（10）和光电编码器（11）相连；CPU（1）同时向外提供4种接口：PCI总线接口（12），RS232接口（13），RS422接口（14），SPI接口（15）；激磁/解算电路（4）根据CPU（1）的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路（4）将激磁信号传给感应同步器（8）和旋转变压器（9）；旋转变压器（9）将采集的角度信号返回激磁/解算电路（4），经激磁/解算电路（4）解算之后返回CPU1；感应同步器（8）将采集的角度信号输出给放大电路（5）进行放大，放大后的信号进入滤波电路（6），滤波后的信号进入A/D电路（7），转换后的信号返回到CPU1，经过CPU的解码后即能够得到角度。