蚁群优化降阶模糊控制器

摘要

本发明属于智能控制应用领域，涉及一种降阶模糊智能电机控制器。具体提供一种基于蚁群优化算法的降阶模糊电机控制器，控制包括内外两个闭环：内环为电流滞环控制，外环为模糊控制器。具体特征在于，所提出的模糊控制策略采用速度误差与速度变化误差作为输入，模糊输出通过解模糊变化因子Ku作用后作为电流环的输入，通过蚁群优化算法优化后的模糊规则为22条，电流滞环控制可以通过观测转动惯量和粘滞摩擦系数的变化得到负载转矩估计从而对电流进行补偿控制达到抑制转矩波动的效果，控制策略采用TMS320LF2407A芯片实现，其参数可以在线修正，且具有过压过流保护功能。

主权项

一种基于蚁群优化算法的降阶模糊电机控制器，所述的控制策略包括内外两个闭环：内环为电流滞环控制，外环为基于蚁群优化算法的降阶模糊控制器。