振动型致动器的驱动单元

摘要

本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

主权项

一种振动型致动器的驱动单元，其中，所述振动型致动器被配置为通过将交流(AC)信号施加于电‑机械能量转换元件来以预先确定的振动模式激发至少具有电‑机械能量转换元件的振动体，以产生驱动力，所述驱动单元包括：命令单元，所述命令单元被配置为输出规定所述交流信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号；改变进行单元，所述改变进行单元被配置为对所述命令信号进行改变，以改变所述命令信号规定的所述交流信号的频率、振幅和相位差中的至少一个，并输出经改变的命令信号；交流信号生成单元，所述交流信号生成单元被配置为生成所生成的交流信号，其中，根据所述改变进行单元的输出对所生成的交流信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制；和滤波器单元，所述滤波器单元被配置为选择性地减弱改变进行单元的输出信号和交流信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。