发明名称 一种高速并联机械手的主动摆臂
摘要 一种高速并联机械手的主动摆臂,其一端连接于驱动装置,另一端铰接从动摆臂,包括有臂体,该臂体为中空结构,所述臂体中空部分的两侧壁之间连接有加强筋。本实用新型的主动摆臂的臂体为中空结构,并在臂体中空部分的两侧壁之间连接有加强筋,可减轻重量,使机械手在甩动时更加灵活,且强度更佳。
申请公布号 CN203418538U 申请公布日期 2014.02.05
申请号 CN201320521935.5 申请日期 2013.08.23
申请人 微柏数控技术(泉州)有限公司 发明人 蔡伟强
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人 李秀梅
主权项 一种高速并联机械手的主动摆臂,其一端连接于驱动装置,另一端铰接从动摆臂,其特征在于:包括有臂体,该臂体为中空结构。
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