电子凸轮控制装置以及电子凸轮曲线生成方法

摘要

本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。

主权项

一种电子凸轮控制装置，其特征在于，具有：输入部，其输入规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标；电子凸轮曲线生成部，其以通过所述多个指定坐标的方式，生成以曲线表示所述主轴位置和所述从轴位置的关系的电子凸轮曲线；以及输出部，其将与所述主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循所述电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令、即从轴位置指令，所述电子凸轮曲线生成部生成所述电子凸轮曲线，使得对所述电子凸轮曲线关于所述主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为所述指定坐标间的区域中分别成为恒定的凸轮速度的区间，并且具有单调加减速区间，该单调加减速区间为在相邻的区域间通过单调增加或单调减少进行加速/减速而将成为所述恒定的凸轮速度的区间之间连接的区间。