一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法

摘要

本发明涉及一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法。本方法是,先检查当前时刻是否有满足节点选择的触发条件；各视频传感节点对图像帧进行重构，采用自适应高斯混合背景模型提取运动目标，统计目标块尺寸并建立其色调直方图模型；同时节点采用无迹卡尔曼滤波实现目标运动预测；通过节点视角间的单应性变换实现不同图像平面内的目标关联，结合色调直方图匹配可准确确定多个邻近目标间的对应关系；根据目标块的尺寸与跟踪的不确定性构建节点的置信度模型，具有最大置信测度的节点当选为最优节点并接替后续跟踪任务。本方法能有效克服目标运动过程中的部分遮挡，具有良好的目标跟踪性能，同时具有较低的通信开销和计算复杂度。

主权项

一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法，其特征在于：按如下步骤操作：(一)、在t时刻,检查是否有满足节点选择的触发条件；触发条件是一个固定的时间间隔，或一个目标进入或者离开某个传感器节点的视野，或目标运动过程中出现了遮挡；(二)、对于某一视频传感器节点的图像帧进行重构，对重构图像帧采用自适应高斯混合背景建模；检测到前景目标的节点提取出目标块，在此基础上统计目标块尺寸并建立其色调直方图模型；同时节点采用无迹卡尔曼滤波实现目标运动预测；(三)、对检测到目标的任意两个传感器节点i,k建立单应性映射，结合目标块的色调直方图模型实现不同传感器节点视角内目标块的对应关系；(四）、对于特定目标块j，t‑1时刻的最优节点接收每个候选节点获取的目标块尺寸与跟踪后验估计的协方差，计算各节点的置信测度，确定t时刻的最优节点；(五）、由新的最优节点确定目标的运动轨迹，并接替上任节点负责后续的跟踪任务。