一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统

摘要

一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统，是由拾取物体检测相机、测速相机、测速检测区域、测速标记、传送带、被拾取物体、拾取物体检测区域、机械手拾取区域、基架、机械手、计算机组成；测速相机的识别区域是位于其正下方的测速监测区域，测速标记固定于传送带上，两个相邻测速标记间的距离等于测速监测区域的长度为50mm，拾取物体检测相机的识别区域位于其正下方的是拾取物体检测区域，机械手的拾取区域是位于其正下方的机械手拾取区域，测速相机和拾取物体检测相机通过数据连接线与计算机相连，可实现待拾取物体的精确检测和拾取。

主权项

一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统，其特征在于：是由拾取物体检测相机、测速相机、测速检测区域、测速标记、传送带、被拾取物体、拾取物体检测区域、机械手拾取区域、基架、机械手、计算机组成；测速相机的识别区域是位于其正下方的测速监测区域，测速标记固定于传送带上，两个相邻测速标记间的距离等于测速监测区域的长度为50mm，拾取物体检测相机的识别区域位于其正下方的是拾取物体检测区域，机械手的拾取区域是位于其正下方的机械手拾取区域，测速相机和拾取物体检测相机通过数据连接线与计算机相连。