一种用于汽车的预警装置及其预警方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车的预警装置及其预警方法，其包括用于实时采集汽车前方视场角路况图像信息的信息采集模块，并且所述预警装置还包括信息处理模块与警示模块，所述信息采集模块与所述信息处理模块通信连接，所述信息处理模块与所述警示模块通信连接，所述信息处理模块与汽车CAN总线相连接；根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。本发明实时地采集汽车前方的路况信息，然后根据所述路况图像信息进行三维道路模型重建以及划分不同的危险等级信息，通过警示模块提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息,提高了汽车行车过程中的安全性。

主权项

一种用于汽车的预警装置，其包括用于实时采集汽车前方视场角路况图像信息的信息采集模块，其特征在于，所述预警装置还包括信息处理模块与警示模块，所述信息采集模块与所述信息处理模块通信连接，所述信息处理模块与所述警示模块通信连接，所述信息处理模块与汽车CAN总线相连接；所述信息处理模块用于接收所述实时采集的汽车前方视场角路况图像信息，进行三维道路模型重建以及划分不同危险等级信息，并将所述不同危险等级信息传输至所述警示模块；所述警示模块用于根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息；所述信息处理模块采用二维图像进行所述的三维道路模型重建、划分多个不同的区域，以及结合潜在危险物体位于对应区域内标识所述潜在危险物体的危险等级信息。