自走式果园自动对靶喷雾机及其喷雾方法

摘要

本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。

主权项

自走式果园自动对靶喷雾机，包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置，其特征是：它还包括与喷头数量相同、用于探测靶标并计算出靶标距离的激光探测装置，激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、与激光发生器和激光接收器相连的信号处理及控制器，喷头与激光探测装置一一对应；相对应的一对喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上，它还包括中央处理器，各激光探测装置的信号处理及控制器与中央处理器相连，中央处理器的输出与控制各喷头喷雾与否的各喷头控制装置相连。