水平旋转料仓

摘要

本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。

主权项

一种水平旋转料仓，其特征在于：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上，而每根连接杆（3）的两端均安装有滑块，所有滑块均安装在前述的滑道中。