用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置

摘要

用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，包括一输送轨道，在输送轨道上设有多个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板之间还设有由动力机构驱动的定位传送板，通过定位传送板的连续动作控制滚动体依次在输送轨道的每个工位上移动；还设有端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机，在输送轨道的一侧还设有剔除机构，计算机通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构将不合格品推出至不合格品收集箱，位于输送轨道的末端设有合格品收集箱。该装置结构简单，操作方便，而且该传送方式采用卡槽挑动式定位传送，保证滚动体每次移动一个设定好的工位，提高检测精度和检测效率。

主权项

用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：包括一输送轨道（1），所述的输送轨道（1）包括两个固定侧板（101），在每一个固定侧板（101）的上端均匀设有多个定位槽（102），两个固定侧板（101）上的定位槽（102）相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽（102）内，沿输送轨道（1）的输送方向上，任意两个相对应的定位槽（102）构成一个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板（101）之间还设有由动力机构（2）驱动的定位传送板（3），所述的定位传送板（3）上设有多个卡槽（301），任意相邻两个卡槽（301）之间的间距与任意相邻两个定位槽（102）之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板（3）上的多个卡槽（301）带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板（3）的连续动作控制滚动体依次在输送轨道（1）的每个工位上移动；还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机（4），所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道（1）其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元（7）组成，在输送轨道（1）的一侧还设有剔除机构（10），计算机（4）通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构（10）将不合格品推出至不合格品收集箱（11），位于输送轨道（1）的末端设有合格品收集箱（12）。