一种全球导航卫星系统接收机及位置测量方法

摘要

本申请公开一种GNSS接收机及位置测量方法。一种GNSS接收机，包括卫星接收天线，还包括激光测距仪；用于测量卫星接收天线的方位角、俯仰角和横滚角的姿态传感器；用于获取卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标和高程坐标，并将经纬度坐标和高程坐标转换为本地坐标系SG下的直角坐标，依据卫星接收天线与被测点之间距离、方位角、俯仰角和横滚角，得出被测点和相位中心的坐标偏移量，并依据坐标偏移量和直角坐标，计算被测点在本地坐标系SG下的直角坐标的主控制板。与现有技术相比，提高了测量准确度。同时省去了对中杆，减小了接收机体积。此外，测量过程中，无需保证卫星接收天线的经纬度坐标与被测点的经纬度坐标相同，降低操作难度。

主权项

一种全球导航卫星系统GNSS接收机，包括卫星接收天线，其特征在于，还包括：安装在所述卫星接收天线背面，光束轴穿过所述卫星接收天线的相位中心，测量所述卫星接收天线与被测点之间在本地坐标系SG下距离的激光测距仪；与所述卫星接收天线相连，用于测量所述卫星接收天线的方位角、俯仰角和横滚角的姿态传感器，所述本地坐标系SG采用长度单位量纲；与所述卫星接收天线、所述激光测距仪和所述姿态传感器相连，用于获取所述卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标和高程坐标，并将所述经纬度坐标和高程坐标转换为本地坐标系SG下的直角坐标，依据所述卫星接收天线与被测点之间距离、方位角、俯仰角和横滚角，得出被测点和相位中心的坐标偏移量，并依据所述坐标偏移量和直角坐标，计算被测点在本地坐标系SG下的直角坐标的主控制板。