| 摘要 |
<p>Zariadenie na kompenzáciu vplyvu nelinearít prevodovky v elektrickom polohovom servosystéme pozostáva z polohového servosystému (1), riadiacej jednotky (2), prevodovky (3) atremor generátora (4). Tieto funkčné bloky sú navzájom prepojené tak, že spoj (9) z riadiacej jednotky (2) je pripojený k polohovému servosystému (1), ktorého mechanický vývod (6) je pripojený k prevodovke (3), z ktorej vystupujúci mechanický vývod (7) je výstupným hriadeľom prevodovky (3) a jeho uhol otáčania je výstupom polohového servosystému. Potlačenie vplyvu nelinearít prevodovky je riešené tak, že vstupnému riadiacemu signálu (9) je v základnom polohovom servosystéme (1) superponovaný krátkodobo trvajúci a opakujúci sa periodický signál (tremor) generovaný z tremor generátora (4) spojom (5). Vplyvom superponovaného riadiaceho signálu dochádza na hriadeli motora základného servosystému (1) ku krátkodobému zakmitávaniu s malou amplitúdou a vysokou frekvenciou, pričom dôsledkom jeho priaznivého pôsobenia v mechanizme prevodovky je značné potlačenie charakteristík trenia v ložiskách (odlepenie) a rýchle prekonávanie zubových vôlí.</p> |
