| 摘要 |
Rozwiazanie polega na tym, ze dokonuje sie pomiaru predkosci katowej kól osi napedowej i nienapedzanej ciagnika rolniczego, która to predkosc jest wyznaczana na podstawie impulsów generowanych przez czujniki indukcyjne wspólpracujace z poszczególnymi kolami zebatymi odpowiadajacymi poszczególnym kolom jezdnym ciagnika. Ponadto uzyskuje sie informacje o kacie obrotu walu kolumny kierowniczej za pomoca czujnika odchylenia toru jazdy. Dane ze wszystkich czujników przekazuje sie jako analogowy sygnal wejsciowy do modulu przetwarzajacego informacje, w którym przeprowadza sie wielotorowo analize poslizgu kól napedowych w czasie rzeczywistym, przy czym analize te przeprowadza sie po uprzedniej kalibracji ukladu czujników indukcyjnych i wyznaczeniu wspólczynnika przelozenia kinematycznego K osi przedniej wzgledem osi tylnej ciagania, a nastepnie znajac wspólczynnik przelozenia K i predkosc katowa kól osi przedniej wylicza sie teoretyczna predkosc katowa kól osi tylnej, po czym wylicza sie poslizg P kól napedowych odpowiednio dla strony prawej i lewej. |
