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Un método para llenar de forma continua bolsas (P), incluyendo dicho método los pasos de: introducir secuencialmente bolsas (P), que tienen lados delantero y trasero y un lado superior no sellado que defineuna boca de bolsa, a unidades de agarre de bolsa (16, 62, 74, 175) transportadas en una rueda de llenado (18, 181)y moviéndose dichas unidades (16, 62, 74, 175) en un recorrido circular; mover dichas bolsas (P) en dicho recorrido circular; abrir una boca de cada bolsa; llenar dichas bolsas (P) a través de dichas bocas de bolsa abiertas mientras dichas bolsas (P) se están moviendo endicho recorrido circular; cerrar dichas bocas de bolsa; y sellar dichas bocas de bolsa cerradas, caracterizado porque las bolsas (P) son introducidas por separado en lasunidades de agarre de bolsa (16, 62, 74, 175); porque cada unidad tiene una pinza de agarre delantera y trasera (63, 64, 79, 76, 177, 176), incluyendo dicho pasode introducción agarrar primero el lado delantero de una bolsa con una pinza de agarre delantera (63, 79, 177) deuna unidad y después mover la pinza de agarre trasera (64, 76, 176) hacia el lado trasero de la bolsa (P) mientras larueda de llenado (18, 181) y la bolsa (P) se están moviendo en dicho recorrido circular para agarrar el lado traserode la bolsa con la pinza de agarre trasera (64, 76, 176) de la unidad y así agarrar la bolsa (P) entre las pinzas deagarre de la unidad; porque dicho paso de apertura incluye mover relativamente al menos una de dichas pinzas deagarre delantera y trasera (63, 64, 79, 76, 177, 176) hacia la otra, para mover los lados delantero y trasero de labolsa próximos a la boca de bolsa relativamente uno hacia otro, mientras dichas bolsas (P) se están moviendo deforma continua en dicho recorrido circular; porque dicho paso de cierre incluye mover relativamente al menos una dedichas pinzas de agarre delantera y trasera respectivas (63, 64, 79, 76, 177, 176) separándolas una de otra y tirar delos lados delantero y trasero respectivos de la bolsa próximos a dichas bocas alejándolos relativamente uno de otro ymientras dichas bolsas (P) se están moviendo de forma continua en dicho recorrido circular; porque dicho paso desellado se lleva a cabo mientras dichas bolsas (P) se están moviendo en dicho recorrido circular; y porque el métodoincluye además descargar bolsas selladas (P) de dichas unidades de agarre (16, 62, 74, 175) y dicha rueda dellenado (18, 181). |
