机器人

摘要

一种机器人，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构、转动件及转接头，动平台藉由转动支链及平移支链连接至静平台，执行机构上设有气孔，执行机构连接至动平台，转动件与动平台转动连接，转接头连接转动件及转动支链，转动件远离转接头之一端连接执行机构，动平台上开设有气流孔，转动件上形成有连接气流孔及执行机构之气孔之气流通道。