| 摘要 |
<p>Lagestabilisiertes Trägersystem für Luftbildkameras und analoge Einrichtungen in Ultraleichtflugzeugen oder Drohnen, welches die Aufnahmeeinrichtung gegen beim Flug auftretende Eigenbewegungen des Flugkörpers lagestabil hält, mit einer Verstelleinheit zur Korrektur von Fahrzeugeigenbewegungen in Pitch- und/oder Roll, deren auf dem Gehäuse der Verstelleinheit drehbeweglich angeordnete Verstellplatte durch zwei drehfeste und versetzt angeordnete motorgetriebene Hubspindeln in Bezug auf das Gehäuse um zwei senkrecht zueinander verlaufende Schwenkachsen winkelverstellbar ist, mit einer mechanisch starr mit der Verstellplatte verbundenen und die Verstellbewegung aufnehmenden Trägerplatte eines Driftsystems, wobei die Trägerplatte die Aufnahmeeinrichtung sowie einen Motorantrieb zur Korrektur der Drifteigenbewegung des Luftfahrzeugs durch kompensierende Drehverstellung der Aufnahmeeinrichtung um deren optische Achse, trägt, sowie mit mehreren in Wirkverbindung mit der Verstelleinheit und dem Driftsystem stehenden Hallsensoren zur Lageerfassung und Positionsregelung des Trägersystem bezüglich der Achsen für die Pitch-, Roll- und Driftbewegung und einer Steuereinheit zur Verarbeitung der Sensorsignale und Steuerung der Motorantriebe von Verstelleinheit und Driftsystem.</p> |
