摘要 |
Dispositif (1) de convoyage multivoies comprenant au moins une voie (2) d'entrée destinée à recevoir une succession d'objets (8) et au moins une voie (2, 3, 4, 5) de sortie des d'objets, le nombre de voies d'entrée étant différent du nombre de voies de sortie. Il comprend un robot (11) muni d'une tête (12) de préhension d'un lot des objets convoyés, laquelle tête de préhension est conçue pour solidariser sur commande les objets du lot avec la tête de préhension et pour relâcher sur commande lesdits objets. Le robot est conçu pour déplacer la tête (12) de préhension entre les voies d'entrée et les voies de sortie. |