| 摘要 |
Un dispositivo de rotación (10) que tiene un actuador tubular (14) que se infla en una dirección de diámetro demanera que una longitud total se acorta mediante el suministro con fluido; un miembro de enclavamiento (12) sobreel cual se dispone el actuador (14) y al cual se fija un lado de parte extrema (14b) del actuador (14), un miembrorotatorio (13), acoplado, con posibilidad de giro, al miembro de enclavamiento (12) en el otro lado de parte extrema(14a) del actuador (14); y un material de alambre (15) para conectar la otra parte extrema (14a) del actuador (14)con el miembro rotatorio (13); en donde el miembro de enclavamiento (12) esta provisto de una parte sobresaliente(20) sobre una superficie (12b) de la misma, donde el actuador (14) está dispuesto, la cara que sobresale (20a) de laparte sobresaliente (20) tiene una primera cara inclinada (20b) donde una dimensión que sobresale de la misma seincrementa desde un lado de conexión (20e) el miembro rotatorio (13) hacia una posición intermedia (20d) de laparte sobresaliente (20), y una segunda cara inclinada (20c) donde una dimensión que sobresale de la mismadisminuye desde la porción intermedia (20d) hacia un lado fijado (20f) del actuador (14), en una direccióncorrespondiente a la dirección de longitud total del actuador (14), y el actuador (14) está dispuesto sobre lasuperficie que sobresale (20a) de la parte sobresaliente (20), caracterizado porque la segunda cara inclinada (20c)es menos resbaladiza en comparación con la primera cara inclinada (20b). |
