| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Bestimmung eines Zusatzmoments (ZM), wobei in einem ersten Durchlauf (D1) – ein Handlenkmoment (HLM) erfasst wird, – ein erstes Zusatzmoment (ZM) bestimmt wird, – wobei ein erstes Soll-Unterstützungsmoment (SUM) mittels einer Unterstützungsfunktion in Abhängigkeit einer Summe des Handlenkmoments (HLM) und des ersten Zusatzmoments (ZM) bestimmt wird, wobei in einem zweiten Durchlauf (D2) – ein weiteres Soll-Unterstützungsmoment (SUM) mittels der Unterstützungsfunktion in Abhängigkeit ausschließlich des Handlenkmoments (HLM) bestimmt wird, – wobei eine Differenz zwischen dem weiteren und dem ersten Soll-Unterstützungsmoment (SUM) bestimmt wird, – wobei eine Fehlfunktion detektiert wird, falls die Differenz größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist. |
