| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (1) eines Fahrzeugs (30) mit zumindest zwei Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34), wobei die Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) Wellenpulse (12, 13) aussenden und Echosignale der ausgesendeten Wellenpulse (12, 13) empfangen, welche von Reflexionsquellen (38) reflektiert werden, die sich in einem Erfassungsbereich der Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) befinden, wobei aus den empfangenen Echosignalen Empfangswellenpulse (12, 13) ermittelt werden und zu einem Empfangswellenpuls (12, 13) ein ausgesendeter Wellenpuls (12, 13) ermittelt wird, welcher dem Empfangswellenpuls (12, 13) entspricht. Dabei ist vorgesehen, dass zur Kodierung unterscheidbarer Wellenpulse die Wellenpulse (12, 13) paarweise verschiedener Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) paarweise verschiedene Pulslängen (T1, T2) aufweisen und die empfangenen Echosignale nichtkohärent demoduliert werden und zu einem Empfangswellenpuls (12, 13) ein Pulsscheitel (14, 15) ermittelt wird und eine Pulslänge (T1, T2) des Empfangswellenpuls (12, 13) auf den Pulsscheitel (14, 15) normiert wird. Gegenstand der Erfindung sind außerdem ein Umfelderfassungssystem und ein Computerprogramm, welche zur Ausführung des Verfahrens geeignet sind. |
