| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10; 20, 22, 24, 26, 28, 32, 34) zum Regeln des elektromagnetischen Antriebs (12; 26 28) eines Schaltgeräts, insbesondere eines Schützes, der eine Anzugspule (28) und eine mit dieser baulich gekoppelten Haltespule (26) aufweist, mit einem Messwandler (14; 24) zum Messen einer in der Haltespule (26) durch den magnetischen Fluss der Anzugspule (28) bei einem Anzugvorgang des Antriebs erzeugten Induktionsspannung (UInd) und zum Erzeugen einer Signalgröße (wx), die dem magnetischen Fluss der Anzugspule entspricht, anhand der gemessenen Induktionsspannung und einem Regler (16; 20) zum kontinuierlichen Einstellen der Pulsweite eines Pulsweiten-Modulierten-Signals (y) zum Ansteuern der Anzugspule während des Anzugvorgangs abhängig von einer Regeldifferenz (xd), die aus einer Führungsgröße (w) und aus der Signalgröße (wx) gebildet wird, wobei die Führungsgröße einen abhängig von verschiedenen Einflüssen auf den Antrieb ermittelten Sollwertverlauf (22) des magnetischen Flusses der Anzugspule (28) während des Anzugvorgangs vorgibt. |
