| 摘要 |
Ein Kollisionserkennungssystem für ein Fahrzeug umfasst einen Sensor und eine Kamera. Der Sensor misst einen ersten Datensatz eines Objekts in Bezug auf das Fahrzeug. Die Kamera misst einen zweiten Datensatz des Objekts in Bezug auf das Fahrzeug und misst getrennt eine bildbasierte Zeit bis zur Kollision mit dem Objekt basierend auf skalierbaren Unterschieden von aufgenommenen Bildern. Ein Fusionsmodul vergleicht Daten vom Sensor und der Kamera und schätzt eine Kollisionsgefahr basierend auf den verglichenen Daten. Ein Plausibilitätsmodul erzeugt ein Signal, wenn die gemessene Zeit bis zur Kollision kürzer als eine berechnete lenkungsbasierte Zeit bis zur Kollision und eine bremsungsbasierte Zeit bis zur Kollision mit dem Objekt ist. Ein Gegenmaßnahmenmodul aktiviert eine Gegenmaßnahmenvorrichtung, wie beispielsweise ein autonomes Bremssystem, wenn die Kollisionsgefahr eine Aktivierungsschwelle überschreitet und das Signal vom Plausibilitätsmodul empfangen wird, um dadurch die Rate fälschlicher Aktivierungen der Gegenmaßnahmenvorrichtung statistisch zu reduzieren. |
