摘要 |
<p>Bei einer Vorrichtung (1) zum Drehen mindestens eines Laserbearbeitungskopfes (2) um mindestens eine Achse mit zwei koaxial ineinanderliegenden Rohren (3, 4), die um eine gemeinsame, die C-Achse bildende Rohrachse (5) drehbar gelagert sind, und mit zwei Drehantrieben (6, 7) zum Drehen der beiden Rohre (3, 4) um die gemeinsame Rohrachse (5), wobei dem Laserbearbeitungskopf (2) ein Laserstrahl (20) über das innere Rohr (3) zugeführt ist, sind erfindungsgemäß die beiden Drehantriebe (6, 7) durch einen Torque-Motor (10) mit zwei in einem gemeinsamen Statorgehäuse (11) drehbar gelagerten, axial beabstandeten Rotoren (12a, 12b) und mit zwei im Statorgehäuse (11) angeordneten, axial beabstandeten Magnetspulen (13a, 13b) gebildet.</p> |