摘要 |
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zum Messen einer Neigung eines Fahrzeugs unter Benutzung eines Beschleunigungssensors, welches die Antworteffizienz einer Neigungsmessung verbessern kann, indem es sich dem Fahrzeugzustand des Fahrzeugs anpasst. Das System beinhaltet: einen Hochpassfilter, so ausgebildet, dass der Hochpassfilter ein Ausgabesignal des Beschleunigungssensors, welcher eine Fahrbeschleunigung eines Fahrzeugs erfasst, hochpassfiltert; und eine Steuereinheit, so ausgebildet, dass sie das vom Hochpassfilter gefilterte Ausgabesignal des Beschleunigungssensors von einem ursprünglichen Ausgabesignal des Beschleunigungssensors abzieht, ein abgezogenes Ausgabesignal des Beschleunigungssensors mit einer vorbestimmten Grenzfrequenz oder niedriger berechnet; und, basierend auf dem abgezogenen Ausgabesignal des Beschleunigungssensors mit der Grenzfrequenz oder niedriger, eine Neigung berechnet. |