Verfahren zur Ermittlung von Kontaktstellen für eine Transfereinrichtung auf einem Werkstück

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung wenigstens eines Kontaktbereichs (40) auf der Oberfläche einer Werkstückgeometrie eines Werkstücks (14). Der wenigstens eine Kontaktbereich (40) ist dabei der Oberflächenbereich auf der Werkstückgeometrie des Werkstücks (14), innerhalb dem ein Halteelement (17) oder ein Stützelement (18) einer Transfereinrichtung (13) an einer Kontaktstelle (41) am Werkstück (14) angreifen kann, um das Werkstück (14) für den Transport mit der Transfereinrichtung (13) aufzunehmen. Zur Ermittlung des wenigstens einen Kontaktbereichs (40) wird ein Simulationsteil (32) definiert, dessen Kontur die Werkstückgeometrie des Werkstücks (14) vollständig enthält. Während einer Simulation wird dieses Simulationsteil (32) entlang eines vorgegebenen ersten Transferweges (25) in die Transferposition (27) bewegt und dabei auftretende Überschneidungen mit der Werkzeuggeometrie eines Unterwerkzeugs (11a) festgestellt. Anhand dieser Überschneidungen wird wenigstens ein Kollisionsbereich (35) ermittelt, der anschließend auf die Werkstückgeometrie des Werkstücks (14) übertragen wird. Abhängig von diesem wenigstens einen Kollisionsbereich (35) kann dann der wenigstens eine Kontaktbereich (40) außerhalb des wenigstens einen Kollisionsbereichs (35) an der Werkstückoberfläche ermittelt werden.