| 摘要 |
<p>Endoskopisches Instrument (10) mit einem Bedienstück (12) mit einem Bedienelement (14), einem Instrumentenschaft (16) mit einem betätigbaren Abschnitt (18), wobei der Instrumentenschaft (16) mit dem Bedienstück (12) verbunden ist, einem Stellelement (30) mit einer ersten Rotationsachse (31), einem Zugelement (34), das mit dem Stellelement (30) und dem Abschnitt (18) des Instrumentenschafts (16) mechanisch gekoppelt ist, so dass eine Verlagerung des Stellelements (30) eine Betätigung des Abschnitts (18) mittels eines Kraftübertragung über das Zugelement (34) bewirken kann, und einem Aktuator (32) mit einer zweiten Rotationsachse (70), der mit dem Stellelement (30) gekoppelt ist, so dass eine Betätigung des Aktuators (32) eine Verlagerung des Stellelements (30) durch Kraftübertragung vom Aktuator (32) auf das Stellelement (30) bewirken kann, wobei das Bedienelement (14) dafür ausgebildet ist, dass ein Benutzer durch Betätigen des Bedienelements (14) eine Verlagerung des Stellelements (30) bewirken kann, und wobei das Bedienelement (14) mit dem Stellelement (30) derart mechanisch gekoppelt ist, dass eine durch den Benutzer auf das Bedienelement (14) ausgeübte Kraft (F) zumindest teilweise auf das Stellelement (30) übertragen und die Verlagerung des Stellelements (30) bewirken kann. Die erste Rotationsachse (31) und die zweite Rotationsachse (70) stehen in einem Winkel kleiner 90° zueinander.</p> |
