| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (30) eines Fahrzeugs (1) mit zumindest zwei Sende/Empfangseinheiten (2, 3), wobei zumindest eine Sende-/Empfangseinheit (2) Signale aussendet, und die zumindest zwei Sende-/Empfangseinheiten (2, 3) Echosignale der ausgesendeten Signale empfangen, welche von Reflexionsquellen (5, 6) reflektiert werden, die sich in einem Erfassungsbereich (9) der Sende-/Empfangseinheiten (2, 3) befinden. Dabei ist vorgesehen, dass aus den empfangenen Echosignalen Empfangswellenpulse (27, 28, 29, 39) und zugehörige Amplitudeninformationen (A1, A2, A3, A4, F1, F2, F3, F4) ermittelt werden und bei einem Empfang von Empfangswellenpulsen (27, 28, 29, 39), die von zumindest zwei verschiedenen Reflexionsquellen (5, 6) stammen, unter Berücksichtigung der Amplitudeninformation (A1, A2, A3, A4, F1, F2, F3, F4) eine Zuordnung verschiedener Empfangswellenpulse (27, 28) einer ersten Sende-/Empfangseinheit (2) zu verschiedenen Empfangswellenpulsen (29, 39) einer zweiten Sende-/Empfangseinheit (3) durchgeführt wird, so dass eine räumliche Lage der zumindest zwei verschiedenen Reflexionsquellen (5, 6) ermittelbar ist. Gegenstand der Erfindung sind außerdem ein Umfelderfassungssystem und ein Computerprogramm, welche zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind. |
