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Magnetgreifer (10) für eine Handhabungsvorrichtung – mit einem Haltemagneten (34) zum Anziehen eines zu greifenden Werkstückes (16) zum Magnetgreifer (10), – mit einem entlang einer Greifrichtung (G) axial verlagerbaren Abstandshalter (18) zur Anlage an das Werkstück (16), – und mit einem entlang der Greifrichtung (G) axial verlagerbaren Ausgleichskolben (26), an welchem der Haltemagnet (34) angeordnet ist, – wobei der Abstandshalter (18) relativ zum Haltemagneten (34) in Greifrichtung (G) zwischen einer Abstandslage zum Loslassen des Werkstücks (16) und einer Greiflage zum Halten des Werkstückes (16) axial verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichskolben (26) in Greifrichtung (G) zwischen einer Grundlage und einer Ausgleichslage verlagerbar ist, und dass der Abstandshalter (18) ausgehend von der Greiflage weiter in Greifrichtung (G) verlagerbar ist, wobei bei weiterer Verlagerung des Abstandshalters (18) in Greifrichtung (G) der Ausgleichskolben (26) in die Ausgleichslage verlagert wird. |
