一种能走8字形轨迹的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种能走8字形轨迹的无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构及转向机构，其特征是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，还设有角度微调机构与转向机构刚性连接。这种结构的小车是利用在运行过程中重物下落的重力势能来驱动小车行走，并自动避开障碍物，使小车在行走过程中运行平衡，转向可靠，运动轨迹有一定的可调范围，实现小车绕8字路线行走的目的。

主权项

一种能走8字形轨迹的无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构及转向机构，其特征是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，在车架前轮左边设有的角度微调机构与转向机构刚性连接；转向机构主要由导轨、导轨滑块、端面凸轮、推杆和前轮组成，导轨滑块与轴承座连接，导轨的一端与推杆连接，另一端通过角度微调机构与前轮相连，推杆底端与端面凸轮的凹槽卡接；角度微调机构主要由微调螺母、支座、角度调整杆、滑座、前轮摆杆和前轮横杆组成，角度调整杆通过微调螺母固定在支座上，前轮摆杆的一端与固定支座相连，另一端与滑座连接，滑座与前轮横杆连接，前轮横杆与前轮转向轴连接。