一种尺寸测量机避位式搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其包括固定支撑架、固定支撑板、活动支撑板、驱动气缸、活动摆臂以及吸盘，活动支撑板装设固定块和转轴，转轴套装驱动块，驱动气缸的缸体和活塞杆分别与相应的驱动块以及固定块铰接，活动摆臂装设于转轴的端部，吸盘位于活动摆臂的自由端部。工作时，活动支撑板水平横向滑动并实现工件水平横向传送，吸盘用于抓取工件，驱动气缸通过驱动块以及转轴驱动活动摆臂动作并实现竖向状态与水平状态转换；到位前，活动摆臂处于竖向状态，活动摆臂不与尺寸测量机上端部的CCD组件发生干涉碰撞，进而保证测量过程稳定进行；到位后，活动摆臂处于水平状态，吸盘将工件放置于尺寸测量机的检测台位置。

主权项

一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：包括有固定支撑架（1），固定支撑架（1）的上端部装设有水平横向延伸的固定支撑板（2），固定支撑板（2）的前端侧装设有可相对水平横向滑动的活动支撑板（3），活动支撑板（3）的上端部装设有固定块（4），活动支撑板（3）的下端部可相对转动地装设有水平横向延伸的转轴（5），固定块（4）与转轴（5）之间装设有驱动气缸（6），驱动气缸（6）的缸体上端部与固定块（4）铰接，转轴（5）不可相对转动地套装有驱动块（7），驱动块（7）与驱动气缸（6）的活塞杆外延端部铰接，驱动块（7）与驱动气缸（6）的活塞杆外延端部的铰接位置偏离转轴（5）的中心，转轴（5）的端部不可相对转动地装设有活动摆臂（8），活动摆臂（8）的自由端部装设有用于抓取工件的吸盘（15）。