一种多自由度磁性自动转运装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度磁性自动转运装置，磁铁设在箱体内；第一连杆机构第一端连接至第二连杆机构，第一连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过第一连杆机构可驱动磁铁在箱体内上下运动；第二连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构通过第二连杆机构可驱动箱体上下运动；第三驱动机构连接至第二连杆机构，第三驱动机构通过第二连杆机构可驱动箱体周向转动。本实用新型中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，通过设置第二驱动机构控制箱体进行上下运动，通过设置第三驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了多自由度自动整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高，应用范围广泛。

主权项

一种多自由度磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、第一连杆机构（3）、第二连杆机构（4）、第一驱动机构（5）、第二驱动机构（6）、第三驱动机构（7）； 磁铁（2）设在箱体（1）内； 第一连杆机构（3）第一端连接至第二连杆机构（4），第一连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过第一连杆机构（3）可驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动； 第二连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）上下运动；第三驱动机构（7）连接至第二连杆机构（4），第三驱动机构（7）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）周向转动。