一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统

摘要

本发明所述的一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统，提供了一种基于关系型的变焦跟踪方法，即对于固定物距的被摄物，根据初始变焦倍数与初始聚焦位置的数值,以及预先储存的多条变焦跟踪曲线中，建立物距区间与聚焦位置的映射关系，实时计算出待估聚焦位置。继而利用结合大量实验数据的统计规律得出的梯度控制函数实现对变倍电机与聚焦电机的移动控制，一定程度上修正和完善了待估聚焦位置值，使得其更加接近真实的变焦跟踪曲线，自动聚焦效果更为精准。同时无需事先预存大量的变焦跟踪曲线，并且无需逐点求出不同物距下的所对应的所有的变焦跟踪曲线，算法简单，让聚焦速度满足实时性成为可能，也使得聚焦的效果可以满足全程清晰的要求。

主权项

一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据初始变焦倍数与初始聚焦位置并结合预先储存的至少两条变焦跟踪曲线获取待估物距区间；S2：将所述待估物距区间均分，并依此建立物距区间与聚焦位置的映射关系；S3：根据初始变焦倍数、初始聚焦位置以及所述预先存储的变焦跟踪曲线获取实际物距区间；S4：按照所述映射关系，获得所述实际物距区间的两个端点值所对应的聚焦位置值，取其平均值作为聚焦位置值；S5：通过变焦倍数与聚焦位置值之间的变化关系，建立聚焦控制函数使得变倍电机与聚焦电机分别控制变焦镜片组与聚焦镜片组移动到相应位置。