无人操作自动窝口装筐机

摘要

本实用新型公开了一种无人操作自动窝口装筐机，包括机架、大转盘，大转盘安装在机架中部，大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转，大转盘上方依次设置有窝口机构、插杆机械手、装框机械手，装框机械手一侧设置有装框机构，所述机架前面设置有振动送筛机构，所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应，所述转盘上设置有抱缸机构。本实用新型解决了现有窝口机自动化不高的问题，并把它与装筐结合起来，完成了窝口装筐一系列无须人工操作的全自动流程，极大的节约了劳动力，提高了生产效率，且结构简单，易于维护，方便使用。

主权项

一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，包括机架、大转盘，大转盘安装在机架中部，大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转，大转盘上方依次设置有窝口机构、插杆机械手、装框机械手，装框机械手一侧设置有装框机构，所述机架前面设置有振动送筛机构，所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应，所述转盘上设置有抱缸机构，所述窝口机构包括了窝杆电机和窝口杆，其中窝口杆设置于大转盘抱缸机构上方，用于给抱缸机构内的菌袋窝口，所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片、底座，底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、固定菌袋的底座气缸。