一种高密度自动立体仓储系统

摘要

本发明涉及一种高密度自动立体仓储系统，其技术特点是：包括立体仓库、全自动搬运车和仓储智能控制系统，该立体仓库由多层仓库构成，每层仓库内的货物存放在货物托盘上，在每层仓库之间设有升降电梯，在每层仓库的地面上敷设有车辆导引标识，全自动搬运车根据仓储控制命令钻入货物托盘下方托起货物托盘上的货物并按照车辆导引标识行进实现对货物的搬运功能，仓储智能控制系统通过用户操作终端和仓储控制服务器实现货物的存取控制功能。本发明设计合理，其将巷道旁边的货位设置成多排紧凑式方式，通过多台全自动搬运车调度可以存取任意排货位的货物，能够大幅度缩小巷道宽度，增加了仓库地面有效利用率，提高了存储密度。

主权项

一种高密度自动立体仓储系统，其特征在于：包括立体仓库、全自动搬运车和仓储智能控制系统，该立体仓库由多层仓库构成，每层仓库内的货物存放在货物托盘上，在每层仓库之间设有升降电梯，在每层仓库的地面上敷设有车辆导引标识，全自动搬运车根据仓储控制命令钻入货物托盘下方托起货物托盘上的货物并按照车辆导引标识行进实现对货物的搬运功能，仓储智能控制系统通过用户操作终端和仓储控制服务器实现货物的存取控制功能；所述的立体仓库包括首层仓库和首层以外仓库，该首层仓库包括仓储区、存货区、取货区、托盘存放区、电梯间，存货区和取货区分别设置在首层仓库的入口处和出口处，托盘存放区设置在存货区和取货区之间，电梯间设在仓储区两侧，在存货区和取货区内分别设有用户存取操作的用户操作终端和存放货物的货物托盘；首层以外仓库包括仓储区和电梯间，仓储区由多行多列巷道、巷道之间的货位、地面导引装置组成，每个巷道旁边的货位为单排或多排； 所述的全自动搬运车由车体、安装在车体下表面的紧凑式万向运动机构和安装在车体上表面的升降装置构成；每台全自动搬运车所配备的紧凑式万向运动机构的数量至少为一个；在车体内安装有导引其运行的陀螺仪、加速度计、RFID读码器、二维码读码器和无线通信模块；全自动搬运车能够托起待存取货物沿车辆导引标识在仓库内运动，全自动搬运车所做的运动包括任意方向的直线运动、任意曲线运动以及原地半径旋转运动； 所述的紧凑式万向运动机构包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直固装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称固装在支撑底盘的上表面，两台电机位于垂直于转轴的平面内的转轴两侧，两个车轮分别位于垂直于转轴的平面内与电机互为垂直的转轴另外两侧，并通过两对车轮轴承分别安装在支撑底盘上设有的车轮槽内，两台电机的一端均安装有码盘，两台电机的另一端分别与各自的传动机构相连接，两套传动结构分别与各自的车轮连接在一起；转轴上端套装在转轴轴承内，该转轴轴承通过车体连接盘与车体固装在一起，在转轴的最上端固装一码盘。