车辆用制动装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置能够抑制行驶辅助制动控制时的噪音，并且能够抑制制动踏板行程给驾驶员带来的不适感。基于车辆的动态算出使轮缸产生的要求轮缸液压，使上游侧制动液压发生装置动作以获得算出的要求轮缸液压，通过下游侧制动液压发生装置对产生的轮缸液压增压。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，具有：主缸，其对应驾驶员的制动操作而相应地产生液压；上游侧制动液压发生装置，其自动地产生所述主缸的液压；下游侧制动液压发生装置，其驱动泵及控制阀，通过所述泵从所述主缸吸入制动液而对设置在车轮上的轮缸的液压进行增减压控制；控制单元，其用于控制所述各液压发生装置；所述控制单元具有：要求轮缸液压算出部，其基于车辆的动态算出使所述轮缸产生的要求轮缸液压；第一轮缸液压发生部，其使所述上游侧制动液压发生装置动作以获得算出的所述要求轮缸液压；第二轮缸液压部，其通过所述下游侧制动液压发生装置对由所述第一轮缸液压发生部产生的轮缸液压进行增压。