步态训练矫正仪测量系统的限距模式步态数据分析方法

摘要

本发明公开了一种步态训练矫正仪测量系统的限距模式步态数据分析方法，包括如下步骤：步骤一：将惯性传感器固定在待测人体的小腿或大腿的正前部；步骤二：所述终端机采集惯性传感器的重力传感值数据；步骤三：终端机通过无线通讯模块将重力传感值数据发送至主机；步骤四：主机读取重力传感值数据和预设的待测人体限定的行走距离；步骤五：通过重力传感值推算待测人体步态参数；步骤六：保存处理结果数据至主机的数据库中。本发明能快速、准确的分析待测人体的步态数据，为制备医疗器具、康复器具提供可靠依据，也可以帮助医生为判断步态表现、制定康复方案提供准确依据。

主权项

一种步态训练矫正仪测量系统的限距模式步态数据分析方法，所述步态训练矫正仪测量系统包括：步态训练矫正仪和主机，所述步态训练矫正仪包括：终端机以及与所述终端机连接的惯性传感器，步态训练矫正仪与所述主机无线连接，其特征在于包括如下步骤：步骤一：将惯性传感器固定在待测人体的小腿或大腿的正前部，使腿部摆动方向与惯性传感器感应面垂直相切，用于感应待测人体行走时小腿或大腿的重力传感值；步骤二：所述终端机采集惯性传感器的重力传感值数据；步骤三：终端机通过无线通讯模块将重力传感值数据发送至主机；步骤四：主机读取重力传感值数据和预设的待测人体限定的行走距离；步骤五：通过重力传感值推算待测人体步态参数a.通过重力传感值推算出待测人体腿部角度的变化：g=A+K*COS(θ)，其中θ为腿部角度，g为重力传感值，A,K为常数；b.待测人体在行走过程中，随着腿部周期性摆动，重力传感值呈“大→小→大”周期性的变化，每个周期选取以下关键标记点：标记点N11为传感值开始连续上升，即摆动相开始时间点，标记点N12为惯性传感值大于脉冲触发关闭阀值的时间点，标记点N13为最大传感值时间点，标记点N14为传感值低于脉冲触发开启阀值的时间点，标记点N15为传感值低于站立状态传感值的时间点，标记点N21为下一个周期传感值开始连续上升的摆动相开始点，……标记点N7为结束步行点，即开始长时间站立的时间点，则：总步数：统计波峰和波谷数量，可以得到步数总步行时间：标记点N11至N7之间的时间步频：总步数/总步行时间步行周期：标记点N11至标记点N21为完整的一个步行周期，步行周期为p=(N21‑N11)平均步行周期：总步行时间/总步数步行速度：限定距离除以总步行时间步长：步行速度*步行周期平均步长：总距离/总步数摆动相：标记点N11至N15为该步摆动相平均摆动相：每一步摆动相之和除以总步数站立相：标记点N15至N21为该步站立相平均站立相：每一步站立相之和除以总步数；步骤六：保存处理结果数据至主机的数据库中。