万向轴间距可变减速传动机构

摘要

本发明公开一种万向轴间距可变减速传动机构，采用三级减速，第一级减速采用一对锥齿轮，第二级减速采用蜗轮蜗杆传动，第三级减速采用一对锥齿轮；该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆，使三对啮合副准确传动，输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化，同时保持传动比不变。本发明的优点是实现轴间距和空间交角可变的空间万向减速传动；同时不改变机构的传动比，适用于有轴间距和空间交角变化需求的增、减速传动场合。

主权项

一种万向轴间距可变减速传动机构，其特征在于：该传动机构采用三级减速，第一级减速采用一对锥齿轮，第二级减速采用蜗轮蜗杆传动，第三级减速采用一对锥齿轮；该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆，使三对啮合副准确传动，输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化，同时保持传动比不变。