一种四头吸料机构

摘要

本实用新型涉及一种四头吸料机构，它包括连接板、真空吸料机构和CCD调整机构，所述真空吸料机构的真空负压表安装座、下压气缸和直线滑轨分别固定安装在连接板上，真空负压表安装在真空负压表安装座上，直线滑轨上连接有安装座；所述下压气缸的下端与安装座连接在一起，下压气缸上下移动带动安装座在直线滑轨上上下移动；所述R轴伺服电机固定在安装座上，R轴伺服电机前端连接同步轮，同步轮和从动轮之间通过同步齿型带连接在一起；所述真空吸安装在从动轮上；所述CCD调整机构安装在连接板的侧面。本实用新型通过R轴伺服电机来调整真空吸的角度，同时通过下压气缸带动真空吸上下移动，从而将吸附好的零部件及标签贴到所要贴附的位置。

主权项

一种四头吸料机构，其特征在于：它包括连接板、真空吸料机构和CCD调整机构，所述真空吸料机构包括真空负压表、真空负压表安装座、下压气缸、安装座、直线滑轨、R轴伺服电机、同步轮、同步齿型带、从动轮和真空吸，所述真空负压表安装座、下压气缸和直线滑轨分别固定安装在连接板上，真空负压表安装在真空负压表安装座上，直线滑轨上连接有安装座；所述下压气缸的下端与安装座连接在一起，下压气缸上下移动带动安装座在直线滑轨上上下移动；所述R轴伺服电机固定在安装座上，R轴伺服电机前端连接同步轮，同步轮和从动轮之间通过同步齿型带连接在一起；所述真空吸安装在从动轮上；所述CCD调整机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮座、CCD、CCD光源和CCD光源固定座，所述CCD固定板固定在连接板的侧面；CCD调节板和CCD调节旋钮座分别安装在CCD固定板上，CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮座与CCD调节板连接在一起；所述CCD连接在CCD调节板上；所述CCD光源通过CCD光源固定座连接在CCD固定板上，且CCD光源位于CCD的正下方。