一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统。驱动力分层控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、车用惯性传感器、车速传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连。本实用新型基于驱动力目标设计层、横摆力矩制定层及驱动力分配层构成的驱动力分层控制器控制各轮毂电机实现驱动力合理分配。本实用新型能够根据电动汽车的运行工况合理分配各轮驱动力，改善其动力性、操纵稳定性和行驶经济性。

主权项

一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统，其特征在于包括方向盘转角传感器（1）、车用惯性传感器（2）、车速传感器（3）、电子油门踏板（4）、驱动力分层控制器（5）、CAN通讯网络（6）、右后轮毂电机（7）、右后轮毂电机控制器（8）、左后轮毂电机控制器（9）、左后轮毂电机（10）、左前轮毂电机控制器（11）、左前轮毂电机（12）、右前轮毂电机控制器（13）、右前轮毂电机（14）；驱动力分层控制器（5）通过CAN通讯网络（6）分别与方向盘转角传感器（1）、车用惯性传感器（2）、车速传感器（3）、电子油门踏板（4）、右后轮毂电机控制器（8）、左后轮毂电机控制器（9）、左前轮毂电机控制器（11）、右前轮毂电机控制器（13）相连，右后轮毂电机控制器（8）与右后轮毂电机（7）相连，左后轮毂电机控制器（9）与左后轮毂电机（10）相连，左前轮毂电机控制器（11）与左前轮毂电机（12）相连，右前轮毂电机控制器（13）与右前轮毂电机（14）相连。