| 发明名称 | 模块化柔性制造物流系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作。 | ||
| 申请公布号 | CN203409513U | 申请公布日期 | 2014.01.29 |
| 申请号 | CN201320230416.3 | 申请日期 | 2013.04.28 |
| 申请人 | 苏州博实机器人技术有限公司 | 发明人 | 刘立彬;王振华;杨清义 |
| 分类号 | B23P23/06(2006.01)I | 主分类号 | B23P23/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种模块化柔性制造物流系统，其特征是：包括自动化立体仓库出库单元（1）、材料检测与机器视觉单元（2）、机器人加工单元（3）、尺寸检测单元（4）、废品分拣单元（5）、模拟量喷涂单元（6）、机器人装配单元（7）、成品库与堆垛机单元（8）和系统总控单元（9），所述自动化立体仓库出库单元（1）、材料检测与机器视觉单元（2）机器人加工单元（3）、尺寸检测单元（4）、系统总控单元（9）、废品分拣单元（5）、模拟量喷涂单元（6）、机器人装配单元（7）和成品库与堆垛机单元（8）依次相连组成U形布置模式，所述自动化立体仓库出库单元（1）、材料检测与机器视觉单元（2）机器人加工单元（3）、尺寸检测单元（4）位于同一直线上，所述废品分拣单元（5）、模拟量喷涂单元（6）、机器人装配单元（7）、成品库与堆垛机单元（8）位于同一直线上，所述系统总控单元（9）与所述自动化立体仓库出库单元（1）、材料检测与机器视觉单元（2）机器人加工单元（3）、尺寸检测单元（4）、废品分拣单元（5）、模拟量喷涂单元（6）、机器人装配单元（7）、成品库与堆垛机单元（8）均通过工业以太网总线连接。 | ||
| 地址 | 215121 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋 | ||