一种自动上货小车

摘要

一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车，行走小车上有斜板，斜板上部承接设置于行走小车顶端的漏斗，斜板下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁，电磁铁上设置伸缩机构和摇臂机构，伸缩机构包括第一步进电机，第一步进电机通过第一皮带装置接第一曲柄的一端，第一曲柄的另一端接第一连杆的一端，第一连杆的另一端接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端接伸缩管的一端，伸缩管的另一端接电磁铁；摇臂机构包括第二步进电机，第二步进电机通过第二皮带装置依次接第二曲柄、第二连杆、第二伸缩杆以及摇臂，摇臂套接在伸缩管的外部，本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，通过PLC的编程实现自动控制，节省大量人力，减少了商店成本。

主权项

一种自动上货小车，其特征在于，包括由PLC控制的行走小车（1），行走小车（1）上有斜板（2），斜板（2）上部承接设置于行走小车（1）顶端的漏斗（6），斜板（2）下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁（3），电磁铁（3）上设置伸缩机构和摇臂机构，所述伸缩机构包括第一步进电机（4‑5），第一步进电机（4‑5）通过第一皮带装置（4‑4）接第一曲柄（4‑3）的一端，第一曲柄（4‑3）的另一端接第一连杆（4‑2）的一端，第一连杆（4‑2）的另一端接第一伸缩杆（4‑1）的一端，第一伸缩杆（4‑1）的另一端接伸缩管（4）的一端，伸缩管（4）的另一端接电磁铁（3）；所述摇臂机构包括第二步进电机（5‑5），第二步进电机（5‑5）通过第二皮带装置（5‑4）接第二曲柄（5‑3）的一端，第二曲柄（5‑3）的另一端接第二连杆（5‑2）的一端，第二连杆（5‑2）的另一端接第二伸缩杆（5‑1）的一端，第二伸缩杆（5‑1）的另一端接摇臂（5）的一端，摇臂（5）套接在伸缩管（4）的外部。