齿轮传动机构及机械臂连接结构

摘要

一种齿轮传动机构，其包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件、第二传动组件及齿轮间隙调节组件。该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮。该齿轮间隙调节组件包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。通过调节该至少一个紧固件于相应调节孔中的位置，进而调整调节齿轮与第一传动齿轮及该第二传动齿轮间的齿隙，因此提高了齿轮传动机构的传动精度。

主权项

一种齿轮传动机构，其包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件及第二传动组件，该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮，其特征在于：该齿轮传动机构还包括至少一个齿轮间隙调节组件，每个齿轮间隙调节组件均包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。