一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法

摘要

本发明涉及一种冷轧带钢动态变增益控制方法，板形动态变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关，在弹性模量偏差系数计算中考虑了轧制力波动的影响，板形动态变增益系数计算中，给出了各系数现场实际应用计算方法和数据。本发明的优点：动态变增益控制器的引入，有效地解决了板形控制过程中由于纯滞后引起的系统动态品质问题。提高了板形控制系统的鲁棒性同时，兼顾了动态变增益控制器良好的动态特性和鲁棒性，同时消除了稳态误差，使控制系统构成无静差系统。

主权项

一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关：kgain[n]=kstatic[n]×kp_v[n]×kp_dev[n]×kp_cm     ①式①中：kgain[n]为动态变增益系数，kstatic[n]为静态增益系数，n为带钢10～30个测量点，kp_v[n]速度增益系数，kp_cm为弹性模量增益系数，kp_dev[n]为板形偏差增益系数；kstatic[n]为静态增益系数通过对轧机n个测量点的测试值。