发明名称 |
矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置 |
摘要 |
本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置,包括底板,底板上设有采样升降装置和采样气室,采样升降装置包括卷轮箱和外筒,外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通,腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒;外筒和中筒都设有滚轮;卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ,卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接,卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接;卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合;采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动,利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降;另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点,扩大了探测范围,提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN103543042A |
申请公布日期 |
2014.01.29 |
申请号 |
CN201310547762.9 |
申请日期 |
2013.11.06 |
申请人 |
中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
发明人 |
薛春荣;宋文;王克全;刘林;高文昌;邢春超;张广勋;李晶 |
分类号 |
G01N1/26(2006.01)I |
主分类号 |
G01N1/26(2006.01)I |
代理机构 |
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 |
代理人 |
赵荣之 |
主权项 |
一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置,包括底板,其特征在于:所述底板上设有采样升降装置和采样气室,所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒,所述卷轮箱顶部与外筒连接,所述外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通,所述腔室Ⅰ内套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒,所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒;所述中筒内设有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ,所述滚轮Ⅰ的安装高度大于滚轮Ⅱ,所述腔室Ⅱ内设有滚轮Ⅲ,所述滚轮Ⅲ的安装高度大于滚轮Ⅱ;所述卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ,所述卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ,所述拉线Ⅰ一端与卷轮Ⅰ连接,所述拉线Ⅰ另一端依次绕过滚轮Ⅲ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ后与内筒底部连接,所述卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ,所述拉线Ⅱ一端与卷轮Ⅱ连接,所述拉线Ⅱ另一端与内筒底部连接;所述卷轮箱设有驱动电机,所述驱动电机输出端分别与卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ传动配合;所述采样气室设有采样气管,所述采样气管一端与采样气室连通,所述采样气管另一端与内筒顶部连接。 |
地址 |
400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号 |