一种智能扫地保洁机器人

摘要

本实用新型公开了室内清洁用的机器设备领域的一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括红外墙检传感器、红外地检传感器、虚拟墙检测传感器和座充检测传感器。采用真空吸尘口与双边刷配合使用，使产品整体工作效率提高，同时增设有各种具智能化的避障传感器，与传统产品相比，更灵敏智能，全程实现智能化控制，减少人工操作步骤和能源的浪费，更高效节能。

主权项

一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，面壳内设有可充电的畜电池、垃圾储存盒和控制电路板，其特征在于：在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，该真空吸尘口与垃圾储存盒的开口连通，使垃圾直接由真空吸尘口吸入收集至垃圾储存盒，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，左滚轮、右滚轮和万向轮组合呈等腰三角形分布，在万向轮和两个滚轮之间还设有对称分布的双边刷，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括用于采集扫地保洁机器人周围障碍的红外墙检传感器、用于采集扫地保洁机器人周围地面环境的红外地检传感器、用于采集扫地保洁机器人的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集扫地保洁机器人的周围回充座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括机器人路径规划芯片、机器人状态数据采集芯片和机器运动控制芯片，从而控制扫地保洁机器人按预定的路径进行工作，并根据接收到的外界信号改变扫地保洁机器人的运动状态。